QGroundControl 이나 다른 API에서 생성된 mission을 수행하는 mode이다.

Mission은 비행 전에 반드시 upload 되어야 한다.

Mission command 인 MAVLink Message 는 아래 사이트에서 확인할 수 있다.

https://docs.px4.io/main/en/flight_modes_mc/mission.html#mission-commands

• mission takeoff

Mission takeoff가 진행되면 최소 이륙 고도까지 상승한 후 미션 시작 위치까지 이동한다.

Takeoff가 없이 mission을 시작하면 최소이륙고도까지 상승한 후 미션을 시작한다.

비행 중에 takeoff 미션이 주어지면 그냥 waypoint처럼 취급해서 지나간다.