PX4는 자율 비행을 위해 개발된 오픈소스 플랫폼이다.

구성 시스템은 다음과 같다.

• Flight control board(FC) 와 Power Distribution Board(PDB), GPS 모듈과 같은 하드웨어 부품
• FC 하드웨어에서 작동하는 flight stack software
• QGroundControl : 지상관제 소프트웨어

PX4의 장점은 architecture가 잘 구성되어 있어서 연구와 개발에 적합하고, ROS(Robot Operating System)와의 연동이 가능하다는 것이다.