GPS 신호가 있을 때 비행 가능한 가장 쉽고 안전한 manual mode 이다.

조종기 스틱을 놓으면 기체의 수평을 맞추고 그 자리에 빠르게 정지한다. (바람의 영향을 거의 다 제어한다)

Full 스로틀을 가하면 MPC_ACC_HOR_MAX 가속도로 풀가속하다  **MPC_VEL_MANUAL** 속도로 맞춰진다.