RTK(Real Time Kinematics) GPS는 실시간 위치를 cm 단위 정확도로 측정할 수 있는 위성항법장치이다. 기지국과 위성을 이용하여 계산하는 방법이다.

위치를 정확하게 측정하기 위해서는 2개의 GNSS 모듈이 필요하다. 지상에 고정되어 있는 GPS를 ‘Base’라고 하고, 기체에 장착되어있는 GPS를 ‘Rover’ 라고 한다.

Base 는 QGroundControl에 연결되어 MAVLink message (GPS_RTCM_DATA) 로 기체에 전달된다. 기체에 전달된 message를 통해 기체의 GPS 모듈에서 자신의 위치를 정확히 계산한다. Base 모듈의 예시는 아래 사진과 같고, 이를 QGroundControl이 작동중인 노트북과 연결하면 된다.