ROS : Robot Operation System (로봇 운용 소프트웨어)

ROS1 과 ROS2 의 차이점

ROS1 은 master node가 노드 간의 통신을 관리했는데, ROS2는 DDS(Data Distribution Service)를 통해 노드 간의 직접적인 통신이 이루어짐.

ROS2의 DDS에 대해서

ROS2 Humble

ROS2 버전 정보

ROS 관련 웹사이트

ROS1 강좌 : http://cafe.naver.com/openrt/2360

ROS documentation

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html